Hola Jacobus. En los setenta hubo en televisión española dos series:
1. Los Paladines (1972; 13*30´). TVE. Ambientada en la España Medieval, narraba diferentes aventuras y peripecias de una serie de caballeros, tanto musulmanes como cristianos a ambos lados de la frontera
2. El juglar y la reina (1978; 13*30´) TVE. Director Antonio Betancor. Abarca la historia de España desde el siglo XIV hasta el XVIII, basada en el romancero.
Esta segunda referencia del "Juglar y la reina" al intentar encontrar algo me ha sido casi imposible, ya que hay escasa información sobre ella, lo encontrado es porque esta referido por historiadores que tienen listas de series y peliculas basadas en el medievo.
Fijate en el archivo del Imdb:
https://www.imdb.com/title/tt0375357/Saludos